За връзката между скачащите гущери и бъдещето на автомобилите 3

06.01.2012 | 15:37
по статията работи: Георги Георгиев
Начинът, по който скачащи гущери използват своите опашки, вдъхновява нов клас роботи-коли, които ще могат да се движат в тежки и силно пресечени местности
За връзката между скачащите гущери и бъдещето на автомобилите

Дори когато се изстрелва надолу към земята, скачащият гущер използва опашката си, за да контролира позицията на тялото си, така че да падне безопасно на краката си. Създадените от човека роботи могат да постигнат същото благодарение на контролирани робо-опашки, които копират тези на гущерите и биха гарантирали безопасното им приземяване.

Така следващото поколение роботи може да моделира по-скоро движенията на геконите и дори на динозаврите, отколкото тези на змиите, паяците и различните летящи създания, смятат създателите на проекта Tailbot от калифорнийския университет Бъркли.

Подобно на въжеиграчите, които използват дълъг неогъваем прът за балансиране, гущерите използват своите опашки като динамични стабилизатори, за да се предпазят от наранявания при падане върху повърхности с различен наклон. Учените предполагат, че подобна функция е имала и опашката при двукраките динозаври (тераподи) като познатите ни от "Джурасик Парк" велосираптори.

Група студенти под ръководството на проф. Робърт Фул от университета Бъркли изследвали скоковете на вид червеноглави гущери (Agama). Те създали математически модел, описващ движението им във въздуха и на тази база разработили робота Tailbot (вижте видеото по-долу).

В същността си устройството представлява дистанционно управлявана кола, разполагаща алуминиева пръчка, стърчащата от задната ѝ страна. Благодарение на вграден малък жироскоп пръчката изпълнява ролята на опашка, стабилизира колата при скок във въздуха. Така равновесното положение на Tailbot се запазвало непроменено във въздуха и той се приземявал на четирите си колела.

Откритието може да бъде изключително полезно при създаването на роботи, които да се движат в тежки и силно пресечени местности, където е много вероятно да се преобърнат и счупят при падане.

Оцени статията:
0/0
Коментирай
Моля, пишете на кирилица! Коментари, написани на латиница, ще бъдат изтривани.
Предложи
корпоративна публикация
Интерлийз ЕАД Лизинг на оборудване, транспорни средства, леки автомобили и др.
РАЙС ЕООД Търговия и сервиз на офис техника.
Венто - К ООД Проектиране, изграждане, монтаж и продажба на вентилационни и климатични системи.
Резултати | Архив
  • Най-старата коневъдна ферма в света
  • Най-старата коневъдна ферма в света
  • Зимна приказка
  • Зимна приказка
  • Премиерът Бойко Борисов се срещна с руския премиер Дмитрий Медведев в Туркменистан
Мъж е в бара, пие и изглежда навъсен. - Какво ти е на теб? – пита барманът. - Бях женен три пъти и три пъти станах вдовец. Барманът иска да знае подробности. - Ами, първата се отрови с...
На този ден 15.04   1715 г. – В Южна Каролина индианците убиват 90 английски заселници, което става повод за започване на войната между англичаните и индианците. 1795 г. – Литва е...